Voici quelques liens vers des sites concernant le robot PUMA, les capteurs force-couple, etc....
 

Liens concernant le robot PUMA:

Recherches et etudes sur robots PUMA:

RP Automation, Inc. Source d'informations sur les robots PUMA: Equipements, specifications, manuels d'utilisation, depannage programmation, ingenierie...

  Richard Voyle's PUMA page. Caracteristiques et equipements des robots PUMA.

  The Australian National University. Laboratoire d'automatismes. Caracteristiques Electriques, Mecaniques et Modelisation du PUMA 560.

Fournisseurs de robots PUMA:

   Antenen Research. Robots et systemes automatises. Vente de materiel neuf et d'occasion.

  Advance Research & Robotics. Robots et pieces detachees.
 

Liens concernant les capteurs force-couple:

  ATI Industrial Automation: Capteurs force-couple a six degres de liberte.

  Page Web d'ATI Industrial Automation.

  JR3, Inc. Capteurs force-couple a six degres de liberte.

 Page Web de JR3, Inc.

Autres liens:

 J.S. Automation.Robots Unimate et pieces detachees.

 Staubli-Group. Proprietaire de la marque Unimation (PUMA).