SOMMAIRE
5/ Perspectives d'avenir.Tout au long de ce projet, nous avons realise que ce serai un projet tres long, qui serait continue apres notre depart de Georgia Tech. Nous avons donc pense a evoquer les perspectives d'avenir pour ce projet qui nous fut tres interessant a traiter.
A l'heure a laquelle nous ecrivons ces lignes, nous etablissons une communication serie entre le PC et le controleur du robot, par l'intermediaire de J++ et JAVA. Des que cela sera fait, nous serons capables d'envoyer des instructions de mouvement au controleur du robot, par le port alter. En fait, nous n'allons pas envoyer directement les instructions de mouvement. Ce que nous allons envoyer sont les decalages suivant X, Y et Z, et le controleur du robot va ajouter ces decalages a la position actuelle de l'outil, pour determiner le point a atteindre dans l'espace, par un deplacement en ligne droite (le plus court chemin possible).
Pendant le deplacement du robot, l'orientation de l'outil sera egalement modifiee de la meme maniere.Les applications en programmation sont infinies, et un grand nombre d'entre elles peuvent etre facilement mises en relation avec la cinematique et la dynamique, domaine de recherche du Dr. Lipkin.
De plus, JAVA est un langage de programmation tres preformant aux possibilites d'evolution sans limites (ou presque), et va certainement devenir la reference en matiere de langage de programmation dans les annees a venir (grace a Internet, notamment).Bien sur, un resume complet de notre travail, un dossier technique et tous les conseils a propos de ce que nous avons effectue sur le robot PUMA et J++ sera disponible pour les etudiants qui vont continuer ce projet. Notre site Web et tous les liens qu'il comporte vers les autres sites dedies au robot PUMA sera aussi une source de renseignements pour eux.
