3.3) PC-controleur du robot (mode alter).Afin d'etablir une communication serie entre le PC et le controleur du robot, nous avons utilise un cable modem nul, pour relier un port serie du PC et le port alter du controleur du robot. Pour plus d'informations a propos de la connection nul modem, voir la partie "Remise en etat du robot".
The PUMA robot equipped with the ATI sensor.
