3.2) Carte de controle/logiciel–PC.Comme explique dans le paragraphe precedent, nous avons choisi la carte controleur ISA F/T pour controler et piloter le capteur. Nous avons donc eu a installer cette carte dans le logement pour extension du PC (ISA bus).
Mais, avant ceci, nous avons configure l'adresse de base pour les entrees/sorties utilisee par le PC pour dialoguer avec cette carte. Ce reglage est necessaire si l'utilisateur utilise plusieurs cartes sur le bus ISA, car l'adresse utilisee par la carte de controle du capteur peut se trouver en conflit avec une adresse deja utilisee par une autre carte. N'ayant aucune autre carte ajoutee sur le bus, nous avons donc configure la carte avec l'adresse par defaut (0280h, valeur hexadecimale).
Apres avoir configure tous les parametres du hardware, nous avons installe la carte dans le PC, et branche le cable de communication entre le capteur et la carte.
La suite de l'adaptation du systeme de mesure a consiste a installer le logiciel de gestion du capteur. Ce logiciel nous permet de recuperer les trois composantes de force et les trois composantes de couple, et d'effectuer de multiples reglages, comme par exemple inclure un decallage d'outil (le logiciel calcule alors une nouvelle matrice de calibration en fonction des decalages suivant X, Y et Z et des rotations suivant X, Y et Z), une filtration des bruits, une compensation des effets de la temperature ambiante ou le choix entre les unites des systemes metrique ou anglo-saxon.
De plus, avec ce logiciel, nous pouvons avoir une representation visuelle des forces et couples appliques sur l'outil. Cette representation consiste en un cube dans lequel se trouve le systeme d'axes X, Y et Z, et dans lequel un vecteur de couleur rouge represente la resultante de force et un vecteur bleu represente la resultante de couple.
Vous avez pu lire dans la paragraphe precedent que nous avons utilise un objet ActiveX pour recuperer les valeurs des forces et couples dans notre programme J++. L'objet ActiveX que nous utilisons dans notre programme est ce cube, a partir duquel nous pouvons avoir acces a tous les parametres que nous pouvons regler avec le logiciel ATI.
SOMMAIRE
