1.2) Remplacement du distributeur de commande d'ouverture/fermeture de pince.L'air comprime est necessaire pour ouvrir et fermer la pince du robot, et un preactionneur (distributeur monostable a commande electrique) permet de transformer le signal electrique venant du controlleur en signal d'air comprime.
A la mise en service du compresseur d'air comprime, on remarquait une fuite d'air provenant du distributeur. Le remplacemnt de celui-ci resolu le probleme.
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