3.3) Applications Industrielles.Ayant travaille pour ce projet dans un laboratoire au sein de l'universite de Georgia Tech, nous n'avons pas travaille en relation avec un partenaire industriel. A ce stade, nous pensons qu'il convient de preciser la philosophie de recherche du Dr. Lipkin qui consiste a etudier et a explorer de nouveaux domaines de la technique, a developper de nouveaux systemes, pour finalement ecrire et publier des articles scientifiques presentant le resultat de ses recherches (ou celui de ses etudiants), afin de les proposer aux industriels potentiellement interesses.
Le champ d'applications industrielles des systemes utilisant le compliance active est tres vaste.
L'utilisation de capteurs de force/couple peut etre tres utile en robotique pour des assemblages tres precis, ou une tres petite erreur de positionnement peut causer des domages fonctionnels importants aux elements essembles, si on ne dispose pas de systeme de mesure pour controller si, par exemple, une arbre est correctement introduit dans un alesage.Dans certaines operations de poncage ou de polissage de surface planes ou gauches , l'utilisation d'un capteur force/couple entre l'extremite du bras manipulateur et l'outil permet au robot d'appliquer une force perpendiculaire a la surface d'intensite constante, ceci ayant pour but d'accroitre la qualite du traitement de surface. Dans le cas de surfaces gauches, l'utilisation du capteur permet aussi de rester en contact avec la surface a traiter.
De plus, la compliance peut etre tres utile pour remplacer les operateurs dans des taches repetitives et penibles, comme par exemple pour effectuer la decoupe de viandes. Dans ce cas, le capteur serait utilise pour detecter les points dur, representatifs des os, et de les eviter.
En regle generale, l'utilisation d'un systeme de compliance devient necessaire des que l'operation a effectuer necessite un retour d'informations sur les etats de charges en bout d'outil, afin d'eviter d'endommager le robot et les pieces a manipuler.
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