3.2) Le but de notre projet.Comme vous avez pu le lire dans les precedentes pages, le travail que nous avons effectue portait sur les applications de la robotique dans l'industrie.
Plus precisement, le projet dans lequel nous nous sommes investis traitait de la compliance, ce qui fait que notre but premier au cours de ces 4 mois a ete d'interfacer un capteur de force/couple a l'extremite du bras manipulateur d'un robot PUMA 500, afin de permettre a celui-ci de se deplacer en fonction des actions exercees sur l'environnement exterieur.
Pour atteindre ce but, nous avons tout d'abord remis le robot en etat de marche, choisi les elements de notre systeme, et finalement, lie les differents composants du systeme, et ecrit un programme permettant d'envoyer les ordres de mouvement du PC de commande du capteur a l'ordinateur de controle du robot.La finalite de ce travail est de proteger les equipements, en evitant les surcharges, qui, dans certains cas peuvent causer de serieux domages dans les operations d'assemblage. Plus generalement, ce type d'equipement peut etre tres utile pour toute application ayant besoin de retour d'information en robotique.
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