2.3) Domaine d'utilisation du robot PUMA.Comme vous pouvez le deviner, dans sa configuration standard, le robot PUMA peut etre utilise pour effectuer des taches simples seulement.
Par exemple, ce robot est tres repandu dans l'industrie pour effectuer des taches d'assemblage, dans lesquelles les pieces a assembler ne sont pas fragiles, et ou les tolerances d'assemblage ne sont pas tres precises. Le robot PUMA est aussi souvent utilise pour des operations de soudure et de stockage.
Donc, en regle generale, le champ d'utilisation de ce robot comprends les taches repetitives, sans interaction de l'environnement exterieur.
Des que l'on veut recuperer des informations concernant les forces et couples appliques par le robot sur l'environnement exterieur, on se doit d'ajouter des systemes additionnels a la configuration standard du robot, afin de pouvoir mesurer ces actions.
C'est donc la le but de notre etude, qui va etre precise en detail dans les pages suivantes de ce site.
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