SOMMAIRE
Dans cette premiere partie, nous voulons tout d'abord presenter le but de notre travail, le robot avec lequel nous avons travaille, et enfin la raison exacte de notre projet, et toutes les informations necessaires pour bien comprendre ce que nous avons fait et pourquoi nous l'avons fait.
Nous presenterons aussi les applications industrielles avec lesquelles ce projet peut etre associe.
1) L'origine du projet.
La premiere question que nous nous sommes poses avec Harvey Lipkin au debut de ce projet etait: "Comment interfacer un capteur force/couple sur le bras manipulateur d'un robot afin de permettre a ce robot de reagir en fonction des informations de force et de couple fournie par le capteur?".
Notre but fut donc dans un premier temps de creer des liens entre le robot et le capteur, afin de vehiculer les informations entre les deux systemes.Les pages suivantes de ce site vont donc vous guider de plus en plus precisement dans les etapes que nous avons suivies afin d'atteindre notre but.
